6.1 编码简史与编码四环（Codec History & The Four-Stage Framework）

上一章的结尾，我们留下了从 "分析帧" 到 "压缩帧" 的悬念。在正式拆开任何一代编码规格之前，需要先回答三个统领全章的问题：编码技术是如何一路走来的？压缩的空间从哪里来？所有编码器共享的顶层框架长什么样？

本节按 "历史 → 原理 → 框架" 的顺序递进：

• 6.1.1 视频编码编年简史：从 H.261 到 H.266/VVC 与 AV1，梳理两大标准化阵营的分合，以及每一代规格的诞生动机
• 6.1.2 压缩何以可能：四类冗余：空间、时间、统计、视觉——把前五章散落的冗余线索归拢起来，构成压缩的统一理论依据
• 6.1.3 编码四环：混合编码框架：预测、变换、量化、熵编码，外加一条隐藏的重建环路，组成四十年不变的经典架构

完成本节后，我们将拿到一张全章的 "阅读地图"：后续的 H.264、H.265、H.266 与 AV1，都可以读作这张地图上同一套框架的逐代升级。